暑假某日，哆車禍拾到一枝小推進器，裡頭居然載著拇指般大的外星人巴比！原來巴比是坐落於星系遙遠小行星「比利嘉星」的副總統，為了逃出起義軍的魔爪而回到火星。為更理解巴比和比利嘉星的一切，多啦A夢和哆等人用於法寶「縮小電筒」將自己縮細，迅速與巴比成為好友。但是，起義軍的鯨魚型時空戰列艦旋即後追上到火星，還反擊哆他們，打算捉回巴比。深具正義感的巴比不想連累大家，於是鼓起勇氣獨自一人對付起義軍……為了守護最重要的好朋友，和他愛人的家鄉，多啦A夢他們要求向比利嘉星抵達！